26屆TDK比賽規則分析-V0.0.1

本區為26屆TDK競賽的初始區，後續在相關分類中，逐漸增加新的進度

場地配置圖

• 分為A/B兩個場地剛好以鏡像的方式分布
• 綠色方框為檢查點
• 地上畫有黑色巡跡線
• 分有兩大關卡
  • 籃球投擲
  • 保齡球投擲

更詳細的場地布局請參考官方說明文件 (opens new window)

比賽規則

• 本次參賽組別為自動組，故機器人在場地上需有決策能力，不能有人為介入
• 機器人長寬高均不能超過70CM
• 比賽時間為4分鐘
• 籃球投擲

  • 機器人需要自行至球架取籃球

  • 至籃球投擲區進行投籃

  • 球色與籃框都有設置標示，需要將指定顏色的球投擲進指定籃框

    • 籃球顏色

      

  • 籃框籃板處會使用B3大小的告示牌寫分別寫上T/D/K三個字元，用來指定投籃位置

  • 機器人與籃板最短距離為160CM

    

• 保齡球投擲
  • 取球方式與籃球相同
  • 同樣需要進行顏色判斷
  • 保齡球投擲區為場地圖中紅色區域
  • 以滾動方式命中目標
  • 機器人與目標最短距離為830CM
  • 分別有6個球洞需進行影像辨識盲人點字並將指定色球投入指定數字中